O tímido Rito Yuuki, de 16 anos, ainda não professou seu amor a Haruna Sairenji — uma colega de classe e objeto de sua paixão desde o ensino fundamental. Infelizmente, sua situação se torna ainda mais desafiadora quando, uma noite, uma garota misteriosa e completamente nua cai bem em cima de um Rito que estava tomando banho. Para aumentar a confusão, Rito descobre que a garota, Lala Satalin Deviluke, é a princesa herdeira de um império alienígena e fugiu de casa. Apesar de sua posição como herdeira do poder mais dominante em toda a galáxia, Lala está surpreendentemente mais do que disposta a se casar com o decididamente comum Rito para evitar um casamento político indesejado. To LOVE-Ru descreve as lutas diárias de Rito com o caos bizarro que começa com a chegada de Lala. Com uma legião cada vez maior de beldades apaixonadas que continuamente frustram suas tentativas de confissão a Haruna, To LOVE-Ru é uma comédia romântica cheia de humor físico, garotas sensuais e momentos extravagantemente indecentes que desafiam as leis da física.