Por séculos, a humanidade tem sido caçada por gigantescos e misteriosos predadores conhecidos como os Titãs. Três poderosas paredes — Maria, Rose e Sheena — proporcionaram paz e proteção para a humanidade por mais de cem anos. No entanto, essa paz foi despedaçada quando o Titã Colossal e o Titã Blindado apareceram e destruíram a parede externa, Wall Maria. Forçados a recuar atrás da Wall Rose, a humanidade aguardou com respiração suspensa que os Titãs reaparecessem e destruíssem seu refúgio seguro mais uma vez. Em Shingeki no Kyojin Season 2, Eren Yeager e outros membros do 104º Corpo de Treinamento acabaram de se tornar membros plenos do Corpo de Exploração. Enquanto se preparam para enfrentar os Titãs mais uma vez, seus preparativos são interrompidos pela invasão da Wall Rose — mas nem tudo é o que parece, pois mais mistérios são desvendados. Enquanto o Corpo de Exploração corre para salvar a parede, eles descobrem mais sobre os Titãs invasores e os segredos sombrios de seus próprios membros.