Séculos atrás, a humanidade foi massacrada até quase à extinção por criaturas humanoides monstruosas chamadas Titãs, forçando os humanos a se esconderem com medo atrás de enormes paredes concêntricas. O que torna esses gigantes verdadeiramente aterrorizantes é que seu gosto por carne humana não nasce da fome, mas parece ser por prazer. Para garantir sua sobrevivência, os remanescentes da humanidade começaram a viver dentro de barreiras defensivas, resultando em cem anos sem um único encontro com titãs. No entanto, essa calma frágil é logo quebrada quando um Titã colossal consegue romper a supostamente inexpugnável parede externa, reiniciando a luta pela sobrevivência contra as abominações devoradoras de homens. Após testemunhar uma perda pessoal horrível nas mãos das criaturas invasoras, Eren Yeager dedica sua vida à erradicação delas ao se alistar no Corpo de Exploração, uma unidade militar de elite que combate os humanóides implacáveis fora da proteção das paredes. Eren, sua irmã adotiva Mikasa Ackerman, e seu amigo de infância Armin Arlert juntam-se à guerra brutal contra os Titãs e correm para descobrir uma maneira de derrotá-los antes que as últimas muralhas sejam rompidas.