Um jovem chamado Akitsu Masato é capturado por um projeto secreto do governo conhecido como "Último Guardião". Ele é informado de que sua vida como um estudante normal era toda uma mentira, e que seu destino real é ser o piloto de um grande robô chamado "Zeorymer dos Céus". A verdade disso é martelada quando Masato vê seus pais aceitarem o pagamento por tê-lo criado. O Último Guardião está se preparando para a ressurreição de "Hau Dragon", uma organização com o objetivo de conquistar o mundo. Há 15 anos, Hau Dragon construiu 8 grandes robôs. Cada um dos mechas representa uma força da natureza. No entanto, antes que qualquer um dos robôs pudesse ser usado, seu criador Kihara Masaki destruiu os robôs, exceto o líder: Zeorymer. Ele levou Zeorymer e um embrião para o governo. O embrião se tornou o garoto Masato. Agora, Hau Dragon reconstruiu os outros 7 mechas e quer o 8º. Caberá a Masato e Himuro pilotar Zeorymer e lutar contra a Hau Dragon, mas nem Masato nem Himuro são tudo o que parecem ser.