Humanos e demônios são os dois lados da mesma moeda, assim como Assiah e Gehenna, seus respectivos mundos. A única forma de viajar entre os reinos é através da possessão, como em histórias de fantasmas. No entanto, Satanás, o governante de Gehenna, não consegue encontrar um hospedeiro adequado para possuir e, portanto, permanece aprisionado em seu mundo. Em uma tentativa desesperada de conquistar Assiah, ele envia seu filho em seu lugar, com a intenção de que ele eventualmente se torne um receptáculo capaz de ser possuído pelo rei demônio. "Ao no Exorcist" segue Rin Okumura que parece ser um adolescente comum e um tanto problemático—isso até o dia em que ele é emboscado por demônios. Seu mundo vira de cabeça para baixo quando ele descobre que é, na verdade, o próprio filho de Satanás e que seu pai demônio deseja que ele retorne para que possam conquistar Assiah juntos. Não querendo se juntar ao rei de Gehenna, Rin decide começar a treinar para se tornar um exorcista para que possa lutar para defender Assiah ao lado de seu irmão Yukio.